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隨著新能源產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展及對環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng),鋰離子電池因其高能量密度、長循環(huán)壽命等優(yōu)點(diǎn)在能源存儲領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位。而在生產(chǎn)過程中,如何有效安全地搬運(yùn)這些價值較高的電芯成為制造廠商對待解決的問題。 

更多工廠都會考慮使用自動化桁架式機(jī)械手。 針對這一挑戰(zhàn),定制化的桁架式機(jī)械手正逐漸被引入到生產(chǎn)線中。數(shù)控桁架式機(jī)械手以其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運(yùn)動平穩(wěn)的特點(diǎn)受到青睞,它們通常由高強(qiáng)度鋁合金或碳纖維材料制成,確保輕量化的同時增強(qiáng)了承載能力。

不同于傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,桁架式機(jī)械手將電機(jī)及相關(guān)驅(qū)動系統(tǒng)集成于橫梁內(nèi),減少了空間占用并降低了設(shè)備整體復(fù)雜性。同時,采用模塊化設(shè)計(jì)使得其更易于安裝與維護(hù),可根據(jù)產(chǎn)線布局調(diào)整進(jìn)行快速重新配置。 
當(dāng)桁架式機(jī)械手應(yīng)用于搬運(yùn)鋰電池時,通過配備真空吸盤或是磁力夾具等方式來實(shí)現(xiàn)抓取,當(dāng)然還需要根據(jù)現(xiàn)場工況實(shí)際運(yùn)用情況選型合適的。并在嚴(yán)格控制力度的情況下防止電池?fù)p傷。配合視覺識別系統(tǒng)后,桁架式機(jī)械手該類機(jī)械手能有效地完成高質(zhì)量的自動化裝配和運(yùn)輸作業(yè)。 

綜合來看,結(jié)合了控制系統(tǒng)和精密測量技術(shù)的桁架式機(jī)械手為新能源工廠提供了靈活有效的解決方案,有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量和降低長期運(yùn)營成本。

未來隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,可以預(yù)見桁架式機(jī)械手這類裝備將進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)升級并向更加智能化的方向發(fā)展。后面形成集約化、柔性化以及可持續(xù)發(fā)展的智能制造模式,以滿足日益嚴(yán)苛的市場需求。