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桁架式上下料機(jī)械手（桁架機(jī)器人）即實(shí)現(xiàn)了制造過程的徹底自動化，并選用了集成加工技能，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位東西體系為機(jī)器人自動化加工供給了標(biāo)準(zhǔn)接口，保障了高精度， 效率高及批量化產(chǎn)品的一致性。那么桁架機(jī)械手的手爪有哪些類型呢？上下料桁架機(jī)械手價(jià)格,搬運(yùn)桁架機(jī)械手廠家來為您簡述：

1、楔塊杠桿式手爪

使用楔塊與杠桿來實(shí)現(xiàn)手爪的松、開，來實(shí)現(xiàn)抓取工件。

2、滑槽式手爪

當(dāng)活塞向前運(yùn)動時，滑槽經(jīng)過銷子推進(jìn)手爪合并，發(fā)生夾緊動作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運(yùn)動時，手爪松開。這種桁架式機(jī)械手的手爪開合行程較大，習(xí)慣抓取巨細(xì)不同的物體。

3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機(jī)械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪發(fā)生夾緊（放松）運(yùn)動，因?yàn)楦軛U的力擴(kuò)大作用，這種手爪有可能發(fā)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。
4、齒輪齒條式手爪

這種桁架機(jī)械手的手爪經(jīng)過活塞推進(jìn)齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，發(fā)生手爪的夾緊與松開動作。

5、平行杠桿式手

選用平行四邊形機(jī)構(gòu)，因而不需要導(dǎo)軌就可以保障手爪的兩手指保持平行運(yùn)動，比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

直角坐標(biāo)機(jī)器人參數(shù)和直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)：直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活；直角坐標(biāo)機(jī)器人的類型是直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍做自動點(diǎn)焊機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人有三個自由度可以做為直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。