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數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，桁架機械手廠家介紹其用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設備。

上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，完成生產(chǎn)的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。