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多年來，隨著工業(yè)主動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人本錢的逐步增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)車床上下料桁架機(jī)械手的需求也越來越大。機(jī)械手具有動(dòng)作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及能夠長期連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，而且采用上下料桁架機(jī)械手可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)本錢，進(jìn)步生產(chǎn)功率。

數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，桁架機(jī)械手廠家講述上下料桁架機(jī)械手用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動(dòng)化設(shè)備。

上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進(jìn)勞動(dòng)條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候，能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置，對(duì)數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置，一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8，19，或者11等，詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。