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1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、靈活，多功能，調(diào)整終端手爪即可改變功能。

4、高可靠性、高速度、高精度、高負(fù)載。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。