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機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人有什么區(qū)別？桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點？下面重型桁架機械手價格,湖北機床上下料桁架機械手廠家將從桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)，性能特點，與機床的聯(lián)機方式等幾方面來闡述兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點。

一、桁架機械手
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)準確的機床裝夾和上下料。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

桁架機械手的優(yōu)勢：
桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。

桁架機械手的缺點：
桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手大的缺點就是通用性較差。
 
二、關(guān)節(jié)機器人
用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
 
機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。

關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點：
關(guān)節(jié)機器人大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

關(guān)節(jié)機器人的缺點：
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高。

以上就是桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點。加工企業(yè)要從車間設(shè)備布局，機床的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品的規(guī)格和工藝特點來選擇。同時要選擇一家有經(jīng)驗有實力的機械手廠家來規(guī)劃和實現(xiàn)自動化的改造。