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數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手卡爪的類型較多，自動上下料桁架機(jī)械手價格,湖北桁架機(jī)械手廠家講述其主要用于作業(yè)的操作和裝置，按照不同的作業(yè)方法和操作，可以將手爪分為測量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。    

數(shù)控桁架機(jī)械手卡爪都是根據(jù)產(chǎn)品獨(dú)有設(shè)計，可以針對不同零件實現(xiàn)快速，穩(wěn)定的抓取。通用性強(qiáng)，根據(jù)零件尺寸調(diào)節(jié)卡爪。適用于軸類、環(huán)類、盤類、方型、異形等各類零件。      

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手卡爪所謂搬用式卡爪，即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的桁架機(jī)械手附加設(shè)備，其主要用于對作業(yè)的加工;所謂測量式卡爪，即為附有傳感器的一種附加設(shè)備，其主要用于對作業(yè)的檢驗和測量。
同樣一款數(shù)控車床，為何生產(chǎn)效率卻相差好幾倍？原因是數(shù)控車床選用的夾具不合適，從而使數(shù)控車床的生產(chǎn)效率大幅降低。下面介紹常見的數(shù)控車床夾具。 

1.組合夾具 組合夾具又稱為“積木式夾具”，它由一系列經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、功能各異、規(guī)格尺寸不同的機(jī)床夾具元件組成，客戶可以根據(jù)加工要求，象“搭積木”一樣，快速拼裝出各種類型的機(jī)床夾具。由于組合夾具省去了設(shè)計和制造專用夾具時間，很大地縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，因而有效地縮短了小批量生產(chǎn)周期，即提高了生產(chǎn)效率。另外，組合夾具還具有定位精度高、裝夾柔性大、循環(huán)重復(fù)使用、制造節(jié)能節(jié)材、使用成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。故小批量加工，特別是產(chǎn)品形狀較為復(fù)雜時可優(yōu)先考慮使用組合夾具。 

2.電永磁夾具 電永磁夾具是以釹鐵硼等新型永磁材料為磁力源，運(yùn)用現(xiàn)代磁路原理而設(shè)計出來的一種新型夾具。大量的機(jī)加工實踐表明，電永磁夾具可以大幅提高數(shù)控車床、加工的綜合加工效能。 電永磁夾具的夾緊與松開過程只需1秒左右，因此大幅縮短了裝夾時間；常規(guī)機(jī)床夾具的定位元件和夾緊元件占用空間較大，而電永磁夾具沒有這些占用空間的元件，因此與常規(guī)機(jī)床夾具相比，電永磁夾具的裝夾范圍更大，這有利于充分利用數(shù)控車床的工作枱和加工行程，有利于提高數(shù)控機(jī)床的綜合加工效能。    

3.精密組合平口鉗 精密組合平口鉗實際上屬于組合夾具中的“合件”，與其它組合夾具元件相比其通用性更強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化程度更高、使用更簡便、裝夾更可靠，因此在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。精密組合平口鉗具有快速安裝（拆卸）、快速裝夾等優(yōu)點(diǎn)，因此可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，提高小批量生產(chǎn)效率。 

需要注意的是，這里所說的精密組合平口鉗并不是老式機(jī)加虎鉗，老式機(jī)加虎鉗功能單一、制造精度低、無法成組使用、使用壽命短，不適宜在數(shù)控車床、加工上使用。這里所說的精密組合平口鉗是專門針對數(shù)控車床、加工特點(diǎn)所設(shè)計的一系列新型平口鉗，此類產(chǎn)品具有裝夾柔性大、定位精度高、夾緊快速、可成組使用等特點(diǎn)，特別適合數(shù)控車床、加工使用。