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桁架機(jī)械手采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌
來源:www.wmuxia.com 發(fā)布時(shí)間:2020年09月26日
桁架機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。湖北桁架式機(jī)械手報(bào)價(jià),湖北桁架機(jī)械手廠家講述直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精以確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)介紹:    
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。    

1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。    

2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。    

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。    
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。    

5、高可靠性、高速度、高精度。    

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。    

桁架機(jī)械手的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可,桁架機(jī)械手部分是一個(gè)完全獨(dú)立體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

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