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自動化桁架機(jī)械手設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功用，重型桁架機(jī)械手,自動化桁架機(jī)械手廠家講述自動化消費(fèi)線對設(shè)備的懇求：

1、消費(fèi)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功用，在機(jī)械手系統(tǒng)信號的控制下完成自動夾緊、松開功用以配合上下料動作；

2、消費(fèi)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應(yīng)電控信號與機(jī)械手通訊；

3、消費(fèi)線設(shè)備具備通訊經(jīng)過重載接插件（或航空插頭）的銜接方式與機(jī)械手通訊；

4、消費(fèi)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部（干預(yù)）空間；

5、消費(fèi)線設(shè)備保證夾具定位面無殘留鐵屑，必要時增加氣吹清算（清算時卡盤需轉(zhuǎn)動）；

6、消費(fèi)線設(shè)備斷屑良好，必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置；

7、消費(fèi)線設(shè)備需求機(jī)床主軸準(zhǔn)停時，增加此功用并提供對應(yīng)的電氣信號。
機(jī)械手自動化消費(fèi)線對現(xiàn)場環(huán)境的懇求

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對濕度：20%～75%；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓動搖范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

7、需求有氣源：0.5Mpa以上；

8、懇求機(jī)器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān)；

9、機(jī)器人控制柜必需分別接地，接地電阻小于1Ω；

10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體；

11、車間地基：常規(guī)水泥空中處置，保送線設(shè)備安裝底座采用收縮螺栓與空中固定，其它采用化學(xué)錨栓與空中固定。