激情欧美成人久久综合|开心六月综合激情婷婷|国产一成人精品福利网站|人妻少妇久久久久97人妻|日韩精品亚洲人成在线播放|精品无码一区二区三区蜜桃|久久精品一区二区三区福利网|精品久久久国产一区二区色婷婷

桁架機械手在機床出產(chǎn)線上的使用自動化桁架機械手是一種運送工具，重型桁架機械手廠家介紹越來越得到廣泛的使用。

現(xiàn)在，國內(nèi)外干流的柔性自動化物流系統(tǒng)主要有由桁架機械手運送工件組成的全自動出產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人進(jìn)行上下料組成自動出產(chǎn)線兩種辦法。桁架機械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運送和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運送方便、柔性。

桁架機械手的結(jié)構(gòu)與作業(yè)原理桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經(jīng)過減速機驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕滑枕選用由鋁合金拉制的型材。因為桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。伺服驅(qū)動電機要有一定的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有滿足的剛度和強度。

這樣，才能使伺服電機確保了桁架機械手運送的高照應(yīng)、高剛度及高精度要求。在挑選適宜伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和工作節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。

桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)改變、擴展并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，經(jīng)過光纖傳感器對工作狀況進(jìn)行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)抵達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，經(jīng)過高分辯率肯定式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。因為被運送的工件不同，質(zhì)量也不同。