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關(guān)于桁架機(jī)械手控制體系您了解多少？今日由自動(dòng)化桁架機(jī)械手廠家帶您深入了解數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手控制體系：

大型桁架式機(jī)械手和三軸桁架機(jī)器人具有功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高的特色。

在工業(yè)、公共交通制作、機(jī)械制作、船舶制作、航空制作等領(lǐng)域都需求各種軸類機(jī)械手。依據(jù)其運(yùn)用軸數(shù)、行進(jìn)方式、行進(jìn)方式、載荷等，有各種類型的標(biāo)準(zhǔn)。 依據(jù)軸的數(shù)量，機(jī)械手可分為單軸機(jī)械手、兩軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手和多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

1、單軸機(jī)械手

單軸機(jī)械手是一種單軸驅(qū)動(dòng)、線性模塊、單軸機(jī)器人組織。單軸機(jī)械手具有動(dòng)作少、作業(yè)對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)用可靠和成本低的特色，適用于主動(dòng)生產(chǎn)軸承關(guān)節(jié)機(jī)器人，如主動(dòng)機(jī)床、主動(dòng)上線、上料機(jī)械手和“給料中心”附主動(dòng)換刀機(jī)械手、主動(dòng)噴涂等。
2、二軸機(jī)械手

兩軸機(jī)械手是兩個(gè)單軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)X軸和Z軸之間的距離移動(dòng)，利用夾爪氣缸來(lái)抓取產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的多點(diǎn)位置搬運(yùn)。

它是一種獨(dú)立的控制體系，程序變量大，動(dòng)作靈敏的各種二軸機(jī)械手。在規(guī)格功能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過(guò)調(diào)整能夠在不同場(chǎng)合運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)體系和控制體系是獨(dú)立的。二軸機(jī)械手作業(yè)范圍大，X軸長(zhǎng)度可在1-50m模塊規(guī)劃，定位精度高于0.01-0.1mm，模塊拼接通用性強(qiáng)。