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桁架機械手功能：為了適應靈活的生產要求，數(shù)控桁架機械手系統(tǒng)所有控制功能應該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調整，平衡裝置空氣壓力調整，重型桁架機械手氣墊行程調整和自動控制系統(tǒng)設置參數(shù)。現(xiàn)場總線技術與通信網(wǎng)絡設備互聯(lián)、互動的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯的促進作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關，模具監(jiān)控和調整等等，使設備的維護更方便，明顯提高設備的有效工作時間。

數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動，完成生產的機械化和主動化，替代人在有害環(huán)境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。