工廠采用桁架機(jī)械手不止是提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率
采用
桁架機(jī)械手不止是提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強(qiáng)度。那么
數(shù)控桁架機(jī)械手上下料是怎么完成上下料過程的呢?我們桁架機(jī)械手廠家
湖北火爆機(jī)器人有限公司一起往下看。
一、桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到規(guī)定高度,再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
二、桁架機(jī)械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
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