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硬臂式助力機(jī)械手與軟索式助力機(jī)械手之間有什么區(qū)別？以及該如何在他們兩個之間為產(chǎn)品做一個正確的配對選擇？桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家來為您一一介紹：

硬臂式助力機(jī)械手：

硬臂式助力機(jī)械手是帶有剛性鋼制機(jī)械臂的機(jī)器，即使移動產(chǎn)品在重心之外時，也可以進(jìn)行復(fù)雜的氣動傾斜和旋轉(zhuǎn)。操作員使用操縱器時，可以使機(jī)械手輕松移動抬起，放下或運(yùn)輸操縱物。

在下面的情況下經(jīng)常使用硬臂式機(jī)械手：

（1）一件產(chǎn)品太重而無法用手移動

（2）一件產(chǎn)品必須移至一個人無法輕易或快速夠到的位置，例如一個很高的架子，當(dāng)操作員要放置時，如果他們手動搬運(yùn)產(chǎn)品就會有受傷的危險。

（3）當(dāng)一個人由于手動搬運(yùn)產(chǎn)品而很快疲勞時

（4）必須及時進(jìn)行大量制造。
軟索式助力機(jī)械手：

軟索式助力機(jī)械手是使用鋼或尼龍電纜達(dá)到上下移動產(chǎn)品的效果。與氣缸配對。當(dāng)軟索式助力機(jī)械手的機(jī)械臂拉伸或縮回時，電纜會纏繞并在產(chǎn)品上垂直上下移動。即使制造的重心與其質(zhì)量中心不一致，通過工具也會對產(chǎn)品進(jìn)行一些小的操縱。

如上所述，電纜平衡器適合移動標(biāo)準(zhǔn)形狀的較輕物體。

硬臂式助力機(jī)械手和軟索式助力機(jī)械手都能幫助企業(yè)提高工作效率和生產(chǎn)量，在包裝和包裝線、紡織品、化學(xué)、食品、機(jī)械、家電、鑄造、汽車、木材、建筑等很多行業(yè)的到普遍的應(yīng)用。

如果你不知道，硬臂式助力機(jī)械手和軟索式助力機(jī)械手哪一個更加適合你的工作環(huán)境及內(nèi)容，請考慮物體的重量，大小和形狀，軌跡運(yùn)動等因素：

更輕的重量（通常小于200磅的重量），僅需上下移動的，形狀是標(biāo)準(zhǔn)的，提升高度為1800 / 1900 / 2000mm的，應(yīng)該選擇使用軟索式助力機(jī)械手。

較重的產(chǎn)品（重2,000磅），形狀是不規(guī)則的，需要水平和垂直移動放置的產(chǎn)品，提升高度為3550±50mm的適合硬臂式助力機(jī)械手。